Autostockery firmy Hirata riešia prísun a výmenu takýchto paliet hospodárnym a spoľahlivým spôsobom. Autostocker je kompaktné zariadenie na výmenu podnosov, ktorý prisúva stohy paliet, rozjednocuje palety, s robotom ich nakladá alebo vykladá a nanovo stohuje. Presné polohovanie a rýchla výmena paliet, ako aj veľká kapacita zásobníka spĺňajú požiadavky kladené na automatizované výrobné zariadenie. Typické oblasti použitia autostockeru sú montáž drobných súčiastok a paletovanie súčiastok na vstrekovacích a obrábacích strojoch

Ak nepostačuje kapacita zásobníka pre dva plné a jeden prázdny stoh, môžu sa na základné zariadenie pripojiť ďalšie segmenty. Ak sú naplnené stohy ťažšie ako 15 kg (pri veľmi častej výmene paliet) resp. maximálne 25 kg (pri príležitostnej výmene paliet) môže sa na základný modul pristaviť dokovacia stanica pre prepravné vozíky. Tu sa stoh automaticky dopraví na prepravný vozík. Odovzdanie na dopravný zdvíhací vozík s príslušným prípravkom je tiež možné. V prípade, že je aj prázdny stoh príliš ťažký pre ručné plnenie alebo ak sa má pomocou dopravného zdvíhacieho vozíka dodať do Autostockera, môže sa prázdny stoh uviesť na úroveň nakladača pomocou ďalšieho výťahového modulu medzi dokovacou stanicou a základným modulom.

Ďalším variantom môže byť napríklad vzájomné spojenie dvoch autostockerov pre určité spôsoby použitia. Spojenie sa uskutoční v dvoch oblastiach, na jednej strane sú obidva autostockery obsluhované jedným robotom SCARA a na druhej strane sa prázdne stohy paliet neodoberajú, ale priečne sa dopravujú do druhého autostockera. 

Program uzatvárajú špeciálne formy konštrukcie ako „trolleystocker“. Tu sa stoh paliet nepripraví a nespracuje ako obvykle v samotnom autostockeri, ale stoh paliet, ktorý sa má spracovať, ostane na dopravnom vozíku. Tento sa po príslušných vodiacich prvkoch na podlahe systému zasunie do autostockera a zablokuje sa. Voľne programovateľný systém X/Z potom vždy zoberie hornú paletu, dopraví ju nahor, kde je potom dvojosovým manipulátorom naložená resp. vyložená. Keď je paleta spracovaná, systém X/Z ju zas odloží na druhý dopravný vozík. S týmto trolleystockerom je dokonca možné ďalej spracovať ťažké a väčšie konštrukčné diely, ktoré nie sú pripravené a uložené v paletách, ale napríklad v kovových košoch a tak zásobovať príslušné automatizačné a montážne zariadenia. V takýchto prípadoch môže byť systém X/Z podporený vhodným systémom na spracovanie obrazu.

Vlastnosti

Veľká efektivita 

• Autostocker v spojení s robotmi Hirata SCARA alebo robotmi s lineárnou osou umožňuje nielen jednoduché nakladanie a vykladanie paliet, ale aj rýchlu a presnú montáž.
• Štandardné veľkosti paliet od 400 mm x 300 mm do 800 mm x 600 mm s max. hmotnosťou 100 kg sú spracovateľné.

Úspora miesta

• Vďaka kompaktnej konštrukcii a vertikálnemu pohybu paliet je možné postavenie s úsporou miesta a veľká kapacita zásobníka.

Plná automatizácia

• V spojení s dopravnými zdvíhacími vozíkmi (FTS) sa autostocker môže doplniť na plnoautomatický systém.

 

Technické údaje Type AST- 600- 50 600- 50-R 700- 50 700- 50-R 900- 50 900- 50-R 700- 100 700- 100-R 900- 100 900- 100-R Hmotnosť stohu paliet 50kg 100kg Hmotnosť plnej palety 5kg Hmotnosť stohu prázdnych paliet 30kg Rozmery paliet (mm x mm) 300 x 200 400 x 300 600 x 400 400 x 300 600 x 400 Čas výmeny paliet 7s 4s 7s 4s 7s 5s 11s 9s 11s 9s Napájacie napätie 230 VAC Stlačený vzduch 500 bis 600 barov Rozsah pracovnej teploty +10°C bis  +30°C