Riadenie robota zahŕňa všetky funkcie riadenia polohovania a okrem toho ponúka možnosť súčasného riadenia periférnych zariadení. Vďaka tomu nie je potrebné ďalšie riadenie procesov (SPS – programovateľný riadiaci systém, FPS – voľne programovateľné riadenie) Riadenie robota je mikroprocesorový systém, ktorý pracuje podľa miltitaskingovej metódy. Je možné simultánne spracovávať až 32 sekvenčných riadiacich procesov.
Pritom sa dosahujú časy procesu, ktoré sa dosahujú s časmi typických riadení SPS. Vstupná a výstupná úroveň riadenia má podľa výberu prevedenie ako technológia priemyselných zberníc (po 4096 vstupov/výstupov) alebo ako diskrétne vstupy a výstupy (po max. 32 vstupoch/výstupoch).
Sedem sériových rozhraní (RS-232c) je možné voľne konfigurovať a môžu sa použiť na pripojenie inteligentných riadení ako skeneru čiarového kódu, systémov pre spracovanie obrazu atď. Viacero robotových kinematík sa dá prevádzkovať s jedným riadením.
Okrem toho má časovač a početné pamäti pre premenné ako pamäť pre bity, byty, Word, súradnice a text. Z týchto pamätí je možné čítať počas normálnej automatickej prevádzky cez programovacie rozhranie (Ethernet alebo RS-232c). Viacero týchto riadení sa dá zapojiť v sieti a spojiť s hlavným počítačom.
 

Riadenie je dostupné v rôznych konštrukčných prevedeniach. Na jednej strane ako klasické kompaktné riadenie pre maximálne štyri osi v kryte podobnom krytu PC alebo ako takzvaný "Embedded Controller" v štandardnom priemyselnom skriňovom rozvádzači. Variant skriňového rozvádzača ponúka mnoho výhod pre rýchlu a z hľadiska nákladov výhodnú integráciu do celkového systému, pretože komponenty bezpečnostnej techniky pre celú bunku robota sú už integrované. Existujú možnosti pripojenia pre externé tlačidlá núdzového vypínania, dverové spínače a potvrdzovacie tlačidlá. Podľa želania zákazníka je k dispozícii už aj dotykový obslužný terminál ako rozhranie k obsluhujúcemu personálu. Na prevádzku jednej bunky robota musia byť na priemyselnú zbernicu pripojené iba externé vstupné resp. výstupné moduly alebo aj inteligentné ostrovy ventilov. Vďaka zníženým nákladom na engineering a uvedenie do prevádzky je tento variant zaujímavý predovšetkým pre výrobcov strojov a zariadení.

Všetky riadenia majú spoločné ručné programovacie zariadenie, nazývané aj teachpult. Používa sa na obsluhu a programovanie robota. Od riadenia je oddeliteľné pomocou zástrčky a tak sa môže využívať pre rôzne riadenia. Zariadenie sa vyznačuje prehľadným LCD displejom a robustnou fóliovou klávesnicou. Jeho funkcie sa dajú rýchlo pochopiť a jeho obsluha je jednoduchá. Textové hlásenia vedú obsluhujúci personál v príslušnom režime a dávajú pokyny pre ďalšie kroky.

Tento softvérový balík slúži na vytvorenie programov procesov a vyhľadávanie chýb v nich pre riadenia robota HAC-854CE. Je to veľmi výkonný a rozsiahly programovací jazyk, s podobnou stavbou ako BASIC. Ponúka možnosť štruktúrovaného programovania, techniky podprogramov, makropríkazov a mnoho ďalšieho. Softvérový balík má editor, kompilátor, spojovací program (linker) und ladiaci program (debugger) a rôzne iné funkcie na zabezpečenie údajov riadenia.