Roboty SCARA pre rýchle a pružné montážne a manipulačné úlohy

Robot Hirata SCARA AR-S 550AE

Technické údaje
Pracovné rozmedzie
Os A	240°
Os B	270°
Os Z	200/350 mm
Os W	540°

Rýchlosť
Os A	200°/s
Os B	300°/s
Os Z	1125 mm/s
Os W	1200°/s (540°/s pri verzii HP)
Max. obvodová rýchlosť	5410 mm/s

Výkon motora a prevod do pomala
Os A	750 W 1:120
Os B	200 W 1:50
Os Z	200 W 15 mm/U
Os W	100 W 1:21

Presnosť opakovania
Os A,B	±0,05 mm
Os Z	±0,05 mm
Os W	±0,03°

Moment zotrvačnosti	519,4 kgcm² (opcia 2587,2 kgcm² pri zníženej rýchlosti osi W 540°/s)

Manipulačná hmotnosť	pri 100 % zrýchlení 1 kg
	pri 80 % zrýchlení 6 kg
	pri 65 % zrýchlení 12 kg (max.)

Dĺžky ramena
1. rameno	550 mm
2. rameno	400 mm

Aplikačné vedenia cez rameno robota
pneumatické	2 x Ø6 mm 4 x Ø4 mm
elektrické	15 žíl po 0,2 mm²

Hmotnosť	41 kg
Dĺžka prípojných káblov	4 m

Am Sägewerk 7 D-55124 Mainz Tel: +49 (0)6131 9413-0 Fax: +49 (0)6131 9413-13